違規(guī)捕撈

過度捕撈不僅威脅到了水生生物的生存，破壞了自然界的生態(tài)平衡，還對(duì)人類自身的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)文化產(chǎn)生了不利影響。

坤達(dá)安無人機(jī)飛控平臺(tái)構(gòu)建漁政智能監(jiān)管預(yù)警體系，滿足對(duì)監(jiān)管區(qū)域內(nèi)“違法捕魚”的多種行為（漁船、釣魚、布網(wǎng)、皮筏等）進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別。系統(tǒng)前端視頻采集設(shè)備采用高點(diǎn)架設(shè)，采用AI機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行智能識(shí)別，在識(shí)別到違捕事件后及時(shí)預(yù)警，以便執(zhí)法人員對(duì)違法事件進(jìn)行處置。

違規(guī)捕撈

運(yùn)用先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)，結(jié)合高效精準(zhǔn)的智能識(shí)別算法，對(duì)重點(diǎn)水域及敏感區(qū)域進(jìn)行定期巡航監(jiān)測(cè)，能夠自動(dòng)識(shí)別并定位違規(guī)垂釣行為，實(shí)時(shí)生成預(yù)警信息。不僅大大提升了監(jiān)管效率，降低了誤報(bào)率，還有效減輕了一線執(zhí)法人員的工作負(fù)擔(dān)，使得資源可以更加合理地分配，提高了整體的管理和執(zhí)法水平。

違規(guī)捕撈

運(yùn)用先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)和智能識(shí)別算法，針對(duì)河流、湖泊等水域開展違法捕魚行為的巡航監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別可疑活動(dòng)并精確定位，實(shí)時(shí)生成預(yù)警信息。不僅增強(qiáng)了監(jiān)控的時(shí)效性和準(zhǔn)確性，同時(shí)也極大程度上減輕了一線執(zhí)法人員的巡查壓力，提高了執(zhí)法效率和管理水平，為保護(hù)水生生態(tài)環(huán)境提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。


具體流程

.視頻采集

通過監(jiān)控區(qū)域部署的高點(diǎn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，實(shí)時(shí)采集水域和岸邊的情況，并通過傳輸網(wǎng)絡(luò)回傳至后端存儲(chǔ)和分析系統(tǒng)。同時(shí)，無人機(jī)保持待命狀態(tài)，可隨時(shí)根據(jù)指令升空作業(yè)。

.AI 分析

通過人工智能分析算法，對(duì)視頻畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，判斷是否存在沿江垂釣、漁船捕魚等違法行為。當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在疑似違法行為時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)采集相關(guān)證據(jù)，固定證據(jù)，并觸發(fā)無人機(jī)聯(lián)動(dòng)指令。

.無人機(jī)聯(lián)動(dòng)偵查

接收到聯(lián)動(dòng)指令后，無人機(jī)迅速升空，飛抵疑似違法區(qū)域進(jìn)行近距離偵查。無人機(jī)配備高清攝像頭，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行多角度、高清晰度拍攝，補(bǔ)充高點(diǎn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)視角盲區(qū)，獲取更全面的現(xiàn)場(chǎng)證據(jù)，并將實(shí)時(shí)畫面回傳至后端系統(tǒng)。

.自動(dòng)預(yù)警

根據(jù) AI 分析結(jié)果及無人機(jī)回傳畫面，確認(rèn)屬于疑似違法行為的，自動(dòng)生成預(yù)警信息，并聯(lián)動(dòng)相關(guān)告警設(shè)備并生成預(yù)警工單，即時(shí)推送至指定執(zhí)法網(wǎng)格人員移動(dòng)微信端上。同時(shí)，無人機(jī)可開啟喊話功能，進(jìn)行空中廣播警告，提醒違法人員停止相關(guān)行為。

.執(zhí)法

①．遠(yuǎn)程喊話驅(qū)離：工作人員可在監(jiān)控中心使用喊話器預(yù)警區(qū)域云廣播進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話驅(qū)離，同時(shí)操控?zé)o人機(jī)在空中進(jìn)行同步喊話，并通過高點(diǎn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)和無人機(jī)回傳視頻監(jiān)控查看驅(qū)離效果。

②．現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法：執(zhí)法網(wǎng)格人員根據(jù)接收到的預(yù)警工單和相關(guān)視圖證據(jù)（包括高點(diǎn)監(jiān)控畫面及無人機(jī)采集畫面），在遠(yuǎn)程喊話驅(qū)離無效的情況下赴現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)開展現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法，對(duì)一般行為進(jìn)行口頭警告或行政處罰；對(duì)于行為較嚴(yán)重進(jìn)行刑事案件推送至上一級(jí)行政部門執(zhí)法。

.執(zhí)法反饋

執(zhí)法網(wǎng)格人員根據(jù)遠(yuǎn)程喊話驅(qū)離和現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法情況實(shí)時(shí)反饋預(yù)警工單執(zhí)行情況，系統(tǒng)自動(dòng)生成執(zhí)法情況記錄，其中無人機(jī)采集的畫面、喊話記錄等信息也將一并納入記錄，便于后期追溯。