無(wú)人機(jī)低空管理平臺(tái)通過(guò)多層架構(gòu)協(xié)同運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的全面感知、高效傳輸、智能分析與精準(zhǔn)管控，其架構(gòu)可拆解為感知層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)層和應(yīng)用層四大核心模塊。
感知層是無(wú)人機(jī)低空管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集“前端觸角”，承擔(dān)著精準(zhǔn)捕捉無(wú)人機(jī)飛行信息的重任。該層整合了多類監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括低空雷達(dá)、光電跟蹤儀、射頻探測(cè)器等。低空雷達(dá)憑借遠(yuǎn)距離探測(cè)能力，可覆蓋數(shù)十公里范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)，實(shí)時(shí)獲取其位置、高度、速度等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；光電跟蹤儀通過(guò)高清攝像頭與紅外熱成像技術(shù)，能清晰識(shí)別無(wú)人機(jī)的型號(hào)、外觀及飛行軌跡，尤其適用于近距離精準(zhǔn)定位；射頻探測(cè)器則針對(duì)無(wú)人機(jī)與地面控制站之間的通信信號(hào)，通過(guò)捕捉特定頻段的無(wú)線電波，實(shí)現(xiàn)對(duì)“黑飛”無(wú)人機(jī)的快速識(shí)別與溯源。多設(shè)備協(xié)同工作，形成“空天地”一體化的感知網(wǎng)絡(luò)，確保無(wú)死角覆蓋監(jiān)控空域。
網(wǎng)絡(luò)層作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹案咚俟贰?，?fù)責(zé)將感知層采集的海量數(shù)據(jù)高效、穩(wěn)定地傳輸至后端處理模塊?？紤]到監(jiān)控場(chǎng)景的復(fù)雜性，該層采用“有線 無(wú)線”混合傳輸模式。在固定監(jiān)控點(diǎn)位，通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)大容量、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸，保障雷達(dá)、光電設(shè)備等高清數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳；在移動(dòng)監(jiān)控場(chǎng)景（如車載監(jiān)控站），則依托5G/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的高帶寬與廣覆蓋優(yōu)勢(shì)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)性。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)層還引入了邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，對(duì)部分實(shí)時(shí)性要求高的數(shù)據(jù)（如無(wú)人機(jī)越界預(yù)警信息）進(jìn)行本地預(yù)處理，減少數(shù)據(jù)傳輸量，降低后端服務(wù)器壓力，進(jìn)一步提升系統(tǒng)響應(yīng)速度。
數(shù)據(jù)層是無(wú)人機(jī)低空管理平臺(tái)的“智能大腦中樞”，承擔(dān)著數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析與挖掘的核心功能。該層采用分布式存儲(chǔ)架構(gòu)，將感知層傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（如無(wú)人機(jī)位置坐標(biāo)）與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（如高清圖像、視頻流）分類存儲(chǔ)，兼顧數(shù)據(jù)安全性與訪問(wèn)效率。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，對(duì)來(lái)自不同設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)與關(guān)聯(lián)分析——例如，將雷達(dá)探測(cè)的位置數(shù)據(jù)與光電跟蹤儀捕捉的圖像數(shù)據(jù)匹配，消除單一設(shè)備監(jiān)測(cè)的誤差，提升目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率。同時(shí)，數(shù)據(jù)層嵌入機(jī)器學(xué)習(xí)算法，通過(guò)對(duì)歷史飛行數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，構(gòu)建無(wú)人機(jī)飛行行為模型，可自動(dòng)識(shí)別異常飛行模式（如突然變速、偏離航線等），為后續(xù)預(yù)警與管控提供決策依據(jù)。
應(yīng)用層作為無(wú)人機(jī)低空管理平臺(tái)的“功能輸出窗口”，將數(shù)據(jù)層的分析結(jié)果轉(zhuǎn)化為具體的管理功能，服務(wù)于低空管理需求。核心應(yīng)用包括飛行計(jì)劃管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度、預(yù)警與應(yīng)急處置三大模塊。飛行計(jì)劃管理模塊支持用戶在線申報(bào)無(wú)人機(jī)飛行航線，系統(tǒng)結(jié)合空域管制規(guī)則自動(dòng)審核，生成合規(guī)飛行計(jì)劃；實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度模塊通過(guò)可視化界面，將無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)、空域占用情況等信息以地圖標(biāo)注、動(dòng)態(tài)軌跡等形式直觀呈現(xiàn)，方便管理人員實(shí)時(shí)掌握空域態(tài)勢(shì)；預(yù)警與應(yīng)急處置模塊則基于數(shù)據(jù)層的異常識(shí)別結(jié)果，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)越界、違規(guī)飛行等情況時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警，并推送處置建議（如啟動(dòng)光電設(shè)備跟蹤、通知地面人員攔截等），實(shí)現(xiàn)對(duì)低空安全風(fēng)險(xiǎn)的快速響應(yīng)。
無(wú)人機(jī)低空管理平臺(tái)這套架構(gòu)通過(guò)四層模塊的無(wú)縫銜接，構(gòu)建起“感知-傳輸-分析-應(yīng)用”的閉環(huán)管理體系，不僅解決了低空無(wú)人機(jī)“看得見、辨得清、管得住”的核心問(wèn)題，更為城市安防、交通管控、行業(yè)巡檢等場(chǎng)景提供了高效的低空管理解決方案，助力低空經(jīng)濟(jì)安全、有序發(fā)展。